Badkar!
Efter att ha studerat de afrikanska svalornas novemberhoroskop i detalj har jag nu övertygat mig om att badkar är det rätta svaret!
Mitt första försök till att uppskatta storleken på ett 'stadigt' block ledde till ett badkar i lyxversion a la tvåpersoners 560 liter bubbelbad med dubbla värmeelement. Orsaken till denna drastiska överskattning är friktionen i hyllkanten som jag antog vara 0 som i ett kullager.
För att förfina uppskattningen så kikar vi på Capstanekvationen som används i (
www.jrre.org/mechanics.pdf) som säger att
Fdra = e(uhylla*B)*Flyft
där
Fdra är den kraft som behövs för att lyfta en last motsvarande Flyft
uhylla är friktionskoefficienten mellan en nylonslinga och hyllkanten
B är vinkeln av kontaktytan mellan hyllkanten och slingan (angiven i radianer)
e(uhylla*B) är "e upphöjt till uhylla*B"
Flyft är den kraft som Fdra åstadkommer på en last
Referens (
www.jrre.org/mechanics.pdf) behandlar ett system där man försöker lyfta en last genom att dra i snöret ovanför hyllkanten. I fallet med en fallande klättrare så blir ekvationen "omvänd". Med en fallkraft Fk som drar nedåt i bilderna jag visat tidigare så kommer det att bli en resulterande kraft åt vänster ovanför hyllkanten som påverkar blocket där
Fvänster = Fk/e(uhylla*B)
I specialfall 4d så kommer blocket inte att glida om
Fvänster < u*Fm
dvs
Fk/e(uhylla*B) < u*m*g = u*volym*densitet*g
och därav följer
volym > Fk/e(uhylla*B)/(u*densitet*g)
Referens (
www.jrre.org/mechanics.pdf) anger uhylla mellan 0.5 till 0.9 (friktion mellan nylon och sten). Värsta fall antas som uhylla=0.5. Om vi återigen antar en fallkraft Fk=6kN, en block-hylla friktionskoefficient på u=0.4, en densitet d=2700kg/kubikmeter, en vinkel på hyllan av 90 grader (så B=pi/2), så får vi
volym > 6000/e(0.5*pi/2)/(0.4*2700*10) = 0.25329896
dvs lite grovt avrundat till 253 liter som antyder att lyckegards badkarsuppskattning är en väldans hyfsad tumregel!
Notera att Mr Capstan minskar fördelen att sätta slingan högre på blocket (Fall 4c) jämfört med att sätta slingan vid botten på blocket (Fall 4d). När friktionen vid hyllkanten bortses (som jag antog i ett tidigare inlägg) så minskar volymen av blocket som krävs för att hålla det på plats ungefär linjärt med vinkeln mellan slingan och blocket (där 0 vinkel är när man sätter slingan parallellt med hyllan). Vid 40 grader halveras volymen och vid 70 grader så krävs ingen volym alls.
När Capstan sätts in i modellen så är den krävda volymen ungefär konstant (mindre än 10% ändring) för vinklar upp till 30 grader. Volymen faller till hälften vid 50 grader och till 0 vid 70 grader. Själv tycker jag nog att vinklar högre än 30 grader känns obekvämt nära att välta blocket så fördelen med fall 4c är inte praktisk jämfört med det enklare fall 4d. Detta visas i ett diagram nedan med en blå linje (utan kantfriktion) och en röd linje (med kantfriktion).
En annan observation är att Capstan gör att den önskade badkarsvolymen är starkt beroende på hyllans lutning. Den naturliga tankegången är att ett block på en hylla som lutar är ju enklare att släpa iväg, men det är faktiskt betydligt värre än så. En stor del av fallkraften Fk "äts up" av friktionen vid hyllkanten. Denna friktion är exponentiellt tilltagande med hyllkantens "vinkel", vilket medför en drastisk ändring i kraften med bara en liten ändring i vinkeln. Detta visas i ett diagram nedan där en negativ hyllvinkel motsvarar att den lutar bort från kanten. Vid 10 graders lutning åt "fel" håll så måste badkaret vara dubbelt så stort och vid 15 graders lutning behövs ett 4 gånger så stort badkar.
Matematiken är som följer:
slingvinkel: vinkel på slingan vid blockets högra kant. Värdet är 0 då slingan är i rät vinkel med blockets högra kant.
hyllvinkel: Vinkel som är 0 vid en plan hylla. Positivt värde så lutar den "ogynnsamt" mot kanten på hyllan och negativt medför att den lutar "inåt".
kantvinkel: vinkel som används i Capstanekvationen (90 - slingvinkel - hyllvinkel).
u: Friktionskoefficient mellan blocket och hyllan.
uhylla: Kantfriktion.
Fm: Lodräta kraften av blockets vikt = m*g = volym*densitet*g.
Fk: Fallkraften av en klättrare.
Fsida: Kraften i slingan ovanför hyllkanten = Fk/e(uhylla*kantvinkel).
FN: Normalkraften mellan block och hylla = Fm*cos(hyllvinkel) + Fsida*sin(slingvinkel)
FO: Ortogonalkraft = Fm*sin(hyllvinkel) + Fsida*cos(slingvinkel)
För att inte glida iväg så vill vi att
FO < u*FN som ger
Fm*sin(hyllvinkel) + Fsida*cos(slingvinkel) < u*(Fm*cos(hyllvinkel) + Fsida*sin(slingvinkel))
Fsida*(cos(slingvinkel) - u*sin(slingvinkel)) < mg*(u*cos(hyllvinkel) - sin(hyllvinkel))
Då m = volym*densitet, får vi att
volym > Fk/e(uhylla*kantvinkel) * (cos(slingvinkel) - u*sin(slingvinkel)) /
(u*cos(hyllvinkel) - sin(hyllvinkel)) / (densitet * g)
där återigen e(...) betyder "e upphöjt till ..."