Säker och säker, det finns nog brister med alla tekniker, men visst finns det prylar specialgjorda för firning. Nu är jag inte en Petzl förespråkare direkt, men de jag känner till och har själv för bruk i grottor är av Petzl.
Rack:
http://www.petzl.com/en/outdoor/descenders/rack
Funkar lika bra med dubbelrep som med enkel. Tvinnar inte repet. Du kan minska bromskraften genom att koppla bort en stång.
Stop:
http://www.petzl.com/en/outdoor/descenders/stop
Funkar endast med enkelrep. Tvinnar inte repet. Självlåsande om man släpper handtaget. De kan dock glida lite grand så ska du ta bort bromshanden hängandes mitt på repet bör du låsa av den enligt instruktionerna.
Med ovanstående två prylar kan du även använda en bromskarbin. Petzl's variant (
http://www.petzl.com/en/outdoor/special-locking-carabiners/freino) är en karbin med full styrka med en extra bromskarbin på sidan. Det finns karbiner som bara är bromskarbiner och skall inte användas till något annat.
Grigri:
http://www.petzl.com/en/outdoor/belay-devices/grigri
För enkelrepsfirning så funkar denna bra också. Den kan tvinna repet lite.
Är det firning av alla möjliga slag du är intresserad av så lär dig HMS knut (Munter hitch) med en HMS karbin:
http://www.spadout.com/wiki/index.php/Munter_Hitch
Även firning med vanliga karbiner (tycker att carabiners as brake bars är bäst här):
http://www.storrick.cnchost.com/VerticalDevicesPage/Rappel/Carabiner.html
HMS och metoderna med karbiner kan med fördel backas upp av en prusik, precis som vid firning med atc/hink bromsar.
Jag vet ej om det finns kurser som endast tar upp firning, men får du tag i en auktoriserad klätterinstruktör så kan han/hon nog skräddarsy en kurs åt dig. Ska du labborera på egen hand så gör det bara någon centimeter över marken.