Tyvärr är det ganska svårt att ge råd om du inte har koll på iso, bländare och slutartider, då pratar vi inte riktigt samma språk. Men till att börja med är det stativ som gäller för att slippa rörelseoskärpa. Sen skulle jag rekommendera att köra M-läget (japp, jag har Canon och har lite dålig koll på vad det heter hos Nikon mfl). Då kan du ställa in bländare och slutartid manuellt. För bästa skärpa brukar bländare 8 vara lagom, men du vill sannolikt ha kortast möjliga slutartid, och då är det största möjliga bländare som gäller, men vilken det är är beroende på vad du har för objektiv.
Sen ställer du in en slutartid som ger dig en neutral exponering. Du ska någonstans på kameran ha en exponeringsskala som visar det. Ta en bild och se hur den blev. Beroende på hur kameran tolkar ljuset, i ditt fall blir det tydligen våldsamt underexponerat, så får du ställa längre och längre slutartid, dvs överexponera, tills du får den bild du vill ha.
Det går inte att säga att du ska ha iso 100, bländare 4,5 och slutartid på 1/125, fotografering/ljus är betydligt mycket svårare än så, så det är learning by doing och erfarenhet som gäller.