Det torde vara praktiskt omöjligt att ladda upp ett batteri på 7,2 volt med ett batteri på 5 volt. Det bästa du kan åstadkomma (om det går alls) är att se till att båda batterierna har samma spänning (rimligen något under 5V), men inte mer.
Om du däremot har en del elektronik mellan batterierna så är saken annorlunda, men jag tror inte det finns något färdigt att köpa i handeln.
-----
Anledningen att det inte borde gå att ladda upp ett 7,2V-batteri med ett annat batteri på 5V är att om du kopplar ihop dem (minuspol till minuspol, och pluspol till pluspol) så kommer det att flyta ström (massor med ström) tills båda batterierna har samma spänning (antal volt). När båda batterierna har samma spänning finns det inget som driver strömmen, och då slutar det att flyta ström. Men då kommer ditt 7,2V-batteri inte att vara fulladdat, eftersom det bara laddats upp till strax under 5V.
Du behöver alltså något som kan få upp dina 5V till lite mer än 7,2V. Då behövs det lite elektronik mellan batterierna. Helst skall du ha något som inte bara drar upp spänningen, utan också som reglerar den, så du inte laddar fel. Som sagt, jag tror inte att det finns färdigt i handeln, och då blir det till att bygga själv.