GPS exakt Relativ mätning

[gps]

Hur utför man en s.k. relativ GPS-mätning
som visas på
http://swepos.lmv.lm.se/index.htm
,under relativ mätning, i praktiken?
Jämför man de 2 positionerna, eller?

Jag vill ha den exakta (3cm) noggrannhet
som där utlovas!

 

[drullputtee]

Relativ GPS-mätning

Vad som menas med relativ GPS-mätning är att man får sina koordinater i realtid!!

Detta kan man få på minst två sätt. De två jag tar upp är DGPS eller genom relativ mätning.

DGPS innebär att du köper en tjänst ifrån SWEPOS så att du kan erhålla korrektioner över FM-bandet. Den noggrannhet som du får är då mellan 2 och 3 meter.
För detta behöver man en GPS-mottagare, en radio och ett radiomodem (radio och modem tror jag ingår i abonnemanget)

Relativ mätning med 2-3 cm noggrannhet kräver lite extra saker. Den relativa mätningen är en utveckling av den statiska mätningen (som inte ger koordinater i realtid utan kräver efterbearbetning). Den relativa mätningen går ut på att det står en fast monterad mottagare över en känd punkt (referensstation) och tar emot satellitdata och så bär man med sig en mottagare (rover) som också mäter. Ifrån referensstationen skickas sedan mätdatan till rovern för att sedan beräknas.

Metoderna är dock inte så lika som det låter eftersom DGP-utrustningen mäter på den sk koden medan den sk RTK-mätningen sker på bärvågen vilket ger en noggrannare mätning.

Med en liten handhållen mottagare mäter man på koden och för att kunna mäta på bärvågen måste man köpa riktiga mottagare kostar i storleksordningen 200 - 250 000 beroende på märke.

Hoppas att du förstår hur det fungerar!!

Mvh Patrick

 

[gps]

Re: Relativ GPS

OK!
Men vad blir noggrannheten om jag tar emot position
från mottagare 1 med känd placering (x1,y1), skickar positionen med trådlöst nätverk till mottagare 2
(x2,y2),och räknar ut skillnaden:
xRes=x2-x1, yRes=y2-y1
Felet elimineras väl då det är lika i båda
mottagarna eller?

 

[drullputtee]

Felet är ju lika stort i båda mottagarna men det är ju inte motriktat så det tar inte ut varandra som tex två krafter varav en är den andra motriktad. Så att din tankegång fungerar nog inte riktigt, tyvärr!

Jag har för mig att Swepos-tjänsten fungerar på så sätt att den fasta sweposmottagaren ”vet” sin position och ”jämför” den med den mottagna positionen och kan då beräkna hur stort felet är just över den, men jag är inte helt säker.

Jag förstår inte riktigt vilket ändamål som du vill använda den höga noggrannheten för. Fast har du en handhållen mottagare kan du gå in på

http://www.lantmateriet.se/cms/niva2index.asp?

produktgrupp=203och klicka dig fram till ”Tips om GPS”. Där står det om sk ”User Grid” som kanske kan vara nåt att suga tag i! Vem vet!!

/Patrick

 

[gps]

Ändamål

Äsch, tänkte man kunde styra runt en robot i en byggnad, eller mellan byggnader. Bara en kul ide.

 

[drullputtee]

Surveyors.se

Då tycker jag att du skall gå in på http://www.surveyors.se Där står det, under artiklar, om hur man kan på "GPS-mätning" med cm-noggrannhet inomhus. Har inte läst artikeln, men tror att den handlar om att man sätter upp "satelliter" i rum och sedan fungerar det som vanlig GPS-navigering!

 

[oskar.s]

Re: Re: Relativ GPS

Vet inte om du har fått svar på det, men:

Felet är inte lika i de två mottagarna framförallt
pga av att motagarna kan beräkna positionen på olika sätt.

I positionsberäkningen utnyttjas de beräknade avstånden till sateliterna. I vanlig DGPS,
ställer man en mottagare på en känd plats, som får
(utifrån sin position) räkna ut "felet" i avstånden till sateliterna

Mottagare i närheten kan kompensera för detta fel
(Man antar då att felet är lika i närheten), som de
får t.ex. över en radiokanal.

Summa sumarum, kan man inte efteråt, med bara de olika positionerna kompensera för felen.

Mvh
Oskar

OK!
Men vad blir noggrannheten om jag tar emot position
från mottagare 1 med känd placering (x1,y1), skickar positionen med trådlöst nätverk till mottagare 2
(x2,y2),och räknar ut skillnaden:
xRes=x2-x1, yRes=y2-y1
Felet elimineras väl då det är lika i båda
mottagarna eller?

 

[skogsvargen]

Korrigering av GPS via Internet

Jag funderade lite, sökte lite och hittade bland annat följande lösning:

http://www.wsrcc.com/wolfgang/gps/dgps-ip.html

Det går alltså utmärkt att skicka ut korrektionssignaler över Internet. Det kräver givetvis att det finns en "sändare" inom rimligt avstånd för att få någorlunda bra precision. Om man letar vidare finns det säkert färskare information. Problemet med robotstyrning inomhus är att lär bli svårt att få någon mottagning.

/Magnus