Tja, Svenska Akademins Ordbok säger följande:
"BETYDELSE: i vetenskapligt l. kommersiellt syfte o. d. företagen (längre) färd (i sht till avlägsna länder); övningsfärd av örlogsfartyg l. flottavdelning; krigsföretag till sjöss i förening med landstigning l. mera friståendo (mindre) krigsföretag till lands; sammanfattande om deltagarna i färd l. förotag av nämnda slag." Svenska akademins ordbok kan vidare berätta att ordet expedtion kommer av det latinska verbet "expedire" som ursprungligen kommer av ordet "pes" som betyder fot och ex- som har betydningen ut-. Expedire betyder ordagrant att lösgöra fötterna men har den generella ordalydelsen att lösgöra eller utveckla. Tänk när de blir klara med det bokverket, än så länge är de precis klara med S, och de har hållit på sedan 1800-talet...
Jag skulle säga att Ola Skinnarmos skidfärd över Grönland var ett äventyr medans han och Göran Kropps skidfärd till Nordpolen var mer av en expedition eftersom de då hade som mål att bli de första svenskarna på nordpolen som kommit dit av egen maskin.